AG平台 L3级自动驾驶已至?长安总裁开直播亲测“无人操控车”

 AG平台     |      2020-03-04 11:25

同时,该系统可以识别车道线、护栏、交通标识牌等信息,结合高精度地图和ADAS地图的道路信息,最高可实时获取8公里范围内的道路信息,实现车道级高精定位和精准路径规划,可有效确保自动驾驶任务的准确性。

据了解,截至目前,长安汽车已掌握200余项智能化核心技术AG平台,70余项智能化功能在量产车型上搭载AG平台,包括跟随起停、前车切入、拥堵过渡、安全过弯、自动限速、触发换道、智慧推荐换道等功能。

据悉AG平台,长安汽车L3级自动驾驶系统的感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。

同时,联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等世界一流企业打造北斗天枢战略联盟。

长安汽车智能化研究院美国中心于2011年在底特律成立,2015年设立智能化技术部,目前已经具备自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。

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3月10日下午,长安汽车宣布在重庆举行“中国首个L3级自动驾驶量产体验”,测试车型为新近发布的全新序列“引力”的首款车型UNI-T。值得一提的是,长安汽车总裁朱华荣亲自下场当主播,进入车内全程体验L3级自动驾驶。

长安汽车的自动驾驶整体布局及规划始于2009年。自2011年,长安汽车基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年,基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年,基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;2016年,长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;2018年,长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年,长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产。

在技术研发方面,长安汽车已经形成美国中心负责先期技术开发、完成原型验证后交接给国内进行工程化开发的协同开发模式,以保证功能既具备技术先进性,又更能适应中国的驾驶环境。

2018年,在第三次创业-创新创业计划的战略指引下,长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略,通过“4 1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式。

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